H Lister έκανε την εμφάνιση της το 1954 όταν ο οδηγός Brian Lister ξεκίνησε να κατασκευάζει αγωνιστικά αυτοκίνητα στο Cambridge της Αγγλίας.
Η εταιρία ήταν ιδιαίτερα επιτυχημένη στα τέλη της δεκαετίας του ’50 κυρίως με το συγκεκριμένο μοντέλο .
Αυτό το Lister-Jaguar 1959 προωθήθηκε από το την ομάδα του Αμερικανού οδηγού Briggs Cunningham και ακόμη και σήμερα εξακολουθεί να έχει το iconic άσπρο χρώμα με μπλε λωρίδες .
Το αυτοκίνητο κέρδισε το SCCA C-Modified National Championship και οδηγήθηκε από έναν από τους μεγαλύτερους οδηγούς όλων τον εποχών – τον βρετανό θρύλο Sir Stirling Moss .